Inovasi Indonesia

Membangun Indonesia melalui Inovasi bersama BIC

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0-9

Pelacak Asap Cerdas

Smart Smoke Detector

Simulator Robot Pencari Sumber Asap

Deskripsi Singkat:


Pencarian sumber kebocoran gas tidak selalu dapat dilakukan oleh manusia karena kesensitifan indra penciuman yang rendah serta kadang kala gas mengandung racun berbahaya. Oleh karena itu, dibutuhkan robot bergerak khusus sebagai pendeteksi sumber kebocoran gas.

Simulator robot pencari sumber asap adalah perangkat lunak yang mempertimbangkan faktor asap, angin, dan perilaku robot untuk menguji metoda dan konfigurasi yang efektif dalam mencari sumber kebocoran. Simulator memanfaatkan Open Dynamic Engine (ODE) agar mendekati kondisi nyata. Menggunakan simulasi ini, diharapkan didapatkan konfigurasi yang ideal tanpa harus melakukan uji lapangan yang mahal.

Gas leakage robot simulator is simulation software that considers smoke, wind and the robot behavior in order to test effective method and configuration of gas leakage detector robot. This simulator uses Open Dynamic Engine (ODE) to make the simulation reflecting real field condition. By using this simulation, the ideal configuration can be found without having to do the expensive field testing.   

Perspektif:
Teknologi simulasi memungkinkan untuk merancang kemampuan robot, tanpa harus membuat robotnya terlebih dahulu

Keunggulan Inovasi:

• Mensimulasikan pergerakan robot tanpa menggunakan robot asli, sehingga mengurangi biaya eksperimen dan pengembangan robot
• Mudah dimodifikasi berdasarkan kondisi lapangan dan bentuk robot
• Hasil simulasi dapat digunakan pada algoritma robot asli

Potensi Aplikasi:

-



Inovator
Nama : Dr. Eng. Wisnu Jatmiko, S.T, M.Kom Dr. Ir. Petrus Mursanto, M.Sc M. Ivan Fanany, S.Si, S.Kom, Ph.D Andreas Febrian Muhammad Nanda Kurniawan
Institusi : Fakultas Ilmu Komputer Universitas Indonesia
Alamat : Direktorat Inovasi dan Inkubator Bisnis UI Gedung ILRC Lantai 1, Kampus UI Depok, Jawa Barat 16420 Indonesia
Status Paten: Telah Terdaftar
Kesiapan Inovasi: * Prototype
Kerjasama Bisnis: * Terbatas
Peringkat Inovasi: * Prospektif

Artikel

Terkait

Hubungi Kami

PQM Building, Ground Floor,
Cempaka Putih Tengah 17C no. 7a, Jakarta 10510, Indonesia.

 
  • Telepon:
    (+62) 21 4288 5430
  • (+62) 8118 242 558 (BIC-JKT)
  • (+62) 8118 242 462 (BIC-INA)
  • Fax:
    (0) 21 2147 2655

Senin - Jum'at: pk. 9.00 - 16.30

Kami ada di Jejaring Sosial. Ikuti kami & terus berhubungan.
Anda berada di: Utama Seri Inovasi Indonesia 108 Inovasi 2016 Pelacak Asap Cerdas